本期项目回顾
我们将带你“云体验”为期七周的线上科研项目,跟随大牛教授学习,在博士导师的辅导下,完成科研课题并撰写科研论文的全过程。
本期课题:
#01 项目介绍
项目介绍:
本项目主要研究控制自动化和数字技术的原理。通过学习,学生将能够了解离散控制系统相关知识,掌握通信和机器人系统等数字技术中自动控制器的设计和分析方法。具体内容涵盖控制方法论、控制系统的数学分析、控制设计方法、离散控制系统及其前沿应用。为以后学生能够在电气自动化、机电一体化、机器人和数字系统工程等领域深入研究打下坚实的基础。
项目大纲:
·机器人和控制导论:使用拉普拉斯变换对时域和频域中的反馈控制器进行建模,以及控制性能和稳定性分析 Introduction to robotics and control
·离散控制系统简介:用于分析和设计机器人和实验系统离散控制器的财产和z变换的使用 Introduction to discrete control systems
·离散控制系统的系统规范和性能:用于机器人动力学分析的状态空间形式的离散控制 System specification and performance of discrete control systems
·控制系统的应用:在机器人和其他数字技术中的应用示例 pplication of Control Systems
·学术研讨1:教授与各组学生探讨并评估个性化研究课题可行性,帮助学生明晰后续科研思路 Final Project Preparation Session I
·学术研讨2:教授将根据各组进度进行个性化指导,确保学生优质的终期课题产出 Final Project Preparation Session II
·项目成果展示 Final Presentation
·论文指导 Project Deliverables Tutoring
#02 导师介绍
导师:Harrison
牛津大学
终身教授
导师Harrison现任牛津大学工程科学系教授,兼由14名博士生和博士后组成的研究小组组长、哈里斯曼彻斯特学院讲师;曾任麻省理工学院机械工程系客座研究员。担任Science, Nature Communications, PLoS journals, ACS journals, Royal Society Interface, IEEE Transactions等十多种知名学术期刊审稿人,UKRI, NSF, Swiss National Science Foundation等机构奖金评审人。
#03 项目进行中
导师、副导师与助教的教学以及班主任的全程陪伴,充分保证学员的项目学习过程以及体验,提高项目学习的效果。
课堂截图
#04 项目成果展示
在科研小组成员的共同努力以及导师和班主任团队的指导帮助下,学员将自主完成完整的项目,并最终向导师进行汇报。
同时,在写作课程结束后,论文老师将安排论文课。配合论文辅导团队的指导,学生将会把小组的科研成果进一步精细打磨,形成高质量的科研成果产出。
作业展示
成果展示
#05 学员反馈
班主任沟通截图