随着集成电路、微机电系统等技术的迅速发展，无线传感器网络（无人机网络）这一新兴无线网络也得以快速“成长”起来。无线传感器网络其实是由大量部署在目标区域之内的低功耗、低成本，具备感知、存储、数据处理以及无线通信能力的传感器节点组成。通过无线电通信，这些节点形成了一个自组织形式、多跳的网络系统，协同地感知、收集和处理网络覆盖区域中被监测对象的信息。
无线传感器网络（无人机网络）可以扩展人们获取客观世界信息的能力，具有十分广阔的应用前景，能广泛应用于国防军事、工业控制、医疗卫生、环境监测、抢险救灾、危险区域远程控制等领域。在无线传感器网络（无人机网络）中，任意一个无线节点，都能够用其传感器探测感知到某一距离内的监测对象的物理信息，该距离被称之为覆盖距离。
如何通过对无线节点的部署完成对目的区域的检测，这就是无线传感器网络覆盖问题。若将节点大规模、高密度地部署在目标区域内，会导致网络中大量节点的覆盖区域相互重叠造成了覆盖冗余，从而导致不必要的能量开销。若能在无线传感器网络部署初期，就能根据目标区域的拓扑形状确定无线节点的位置，则可大大减少所需要的节点数量，降低节点密度、降低覆盖冗余、延长网络生存时间。
此外，针对可移动无线节点，若能对这些节点的活动性进行精心调度，控制整个网络节点的总移动距离，也可以提高覆盖质量，使得网络的工作效率得到有效提升。
机构课题名称
电子工程：基于人工智能的无人机网络覆盖与移动控制研究
本课题的核心内容：本项目以无线传感器网络（无人机网络）的覆盖与移动控制等实际应用为背景，在导师的带领下，让学生了解无线传感器网络的主要体系架构，快速路由、覆盖、定位等算法基本思路，网络仿真工具比如Matlab的基本使用方法，并能够让学生学会运用相关知识进行无线传感器网络（无人机网络）拓扑设计、移动控制、定位算法等设计工作。
教授介绍
华中科技大学 副教授
主要从事数据挖掘、人工智能与机器学习等方面的研究工作。发表多篇高水平SCI/CSSCI论文，在相关领域均取得了突破性进展和有影响力的成果。
课题·收获
●教授推荐信，支持网推
●国内普刊/国际普刊/CPCI/EI等同级别会议期刊发表
●完整的科研项目学习经历，提升文书素材竞争力
项目安排
01 理论知识课
1）无线传感器网络背景介绍
2）无线传感器网络的应用现状介绍
3）主要无线传感器网络工具的介绍
02 理论知识课
1）路由算法介绍
2）基本路由算法的原理
3）最新路由算法的介绍
03文献研读课
1）最优覆盖拓扑
2）长带区域等分覆盖拓扑
3）长带区域最优覆盖拓扑
04文献研读课
1）了解栅栏覆盖含义
2）栅栏覆盖经典算法学习
05实战应用课
1）无线传感器网络定位主要方法
2）无线传感器网络定位的主要原理
3）有代表性的定位算法
06实战应用课
1）网络覆盖的定位算法简介
2）网络覆盖的定位算法优化
07 论文指导课
1）集中式移动控制算法
2）分布式移动控制算法
08 论文指导课+结题汇报课
科研报告初稿汇报及点评。
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