机械工程科研专题：基于机器人驱动原理的无人机设计与运动控制方法研究

机械工程是以数学、物理、化学、力学、材料学、控制学、计算机等自然科学和技术科学为理论基础，以理论分析、物理实验、工程试验、计算机仿真等为手段，研究和解决机械在设计、制造、运行、控制、管理、使用、维护等方面理论及实际问题的应用学科和专业。

申请机械工程专业什么背景最受名校青睐？

以纽约大学为例，申请该校机械工程硕士，需要正规大学本科毕业并取得学士学位。申请人要有机械工程专业背景，如果没有则需要完成相关的先修课程。GPA3.5分，语言方面，托福100分，雅思7.0分，还需要提交GRE成绩。

机构针对想申请机械工程/人工智能/机器人等热门专业的同学，专门开设了适用于升学党的背景提升科研项目，参与研究前沿课题，让学生不仅可以获得申请所需相关学术经验，还可以积累一段言之有物的实战经历，增强名校申请竞争力！

🏫课题名称：机械工程专题：基于机器人驱动原理的无人机设计与运动控制方法研究

📅开课时间：2024-03-30

📚涉及专业：机械工程、人工智能、机器人

👫招生对象：大学生及以上

🔢班级人数：15人左右

授课教授：香港大学助理教授

香港大学助理教授、博士生导师，代尔夫特理工大学博士，苏黎世联邦理工学院博士后，研究方向：自主无人机，包括视觉、规划和控制；地面机器人的视觉和控制，例如机械手和步行机器人；容错控制、基于模型的控制、深度强化学习控制等先进的控制技术。

科研要点：

本项目将首先介绍无人机所有关键部件的工作原理，然后从理论上介绍无人机的动力学，指导学生自己动手建立一个无人机的仿真环境。接着介绍现有商业无人机最常用的控制方法PID（PID是几乎所有现有商业无人机所采用的控制器）。最后实现让学生可以自己设计无人机的控制器。学会了无人机的控制器设计，就可以很容易的实现其他机械臂和无人车的控制。

适合人群：

✅ 对机械工程、人工智能、机器人等感兴趣的学生

✅ 未来希望在机械工程专业发展的学生

✅ 想要学习论文写作，锻炼学术语言的使用及提升学术能力的学生

✅ 有意愿从事科研实践，产出学术科研报告和论文成果的学生

✅ 希望在该领域深入研究，培养学术思维，提升学术背景软实力的学生

项目安排：

1 项目周期：

6周【在线小组科研+全球就业力大师课】+5周论文指导，共126课时

2 课题大纲：

• 无人机的工作原理：关键部件介绍、螺旋桨升力原理、传感器工作原理、传感器失效情况分析、倾转旋翼、变角度螺旋桨、深度相机原理、先进的机载电脑；
• 无人机的动力学：无人机参考坐标系、滚转、俯仰与偏航、无人机受力分析、无人机力矩分析、欧拉方程、无人机六自由度方程；
• 实战1：无人机仿真模型的建立：Matlab/simulink学习、Matlab function的学习、无人机运动模型的建立、混合高斯模型、EM算法、概率图模型；
• PID控制器原理介绍与实战2：PID控制器原理介绍、PID控制器调参、PID控制器仿真、基于Matlab/simulink的PID控制器设计实战；
• 无人机控制器原理与实战3：无人机控制回路、无人机线性化、控制分配、无人机角速度控制器设计实战；
• 项目答辩与点评：学生项目汇报与答辩、导师点评与指导

3 课时安排：

需要详细课程表的同学，欢迎微信联系学术顾问老师。

项目产出：

● 推荐信

科研项目推荐信

优秀学员可获教授推荐信

● 论文发表

EI/CPCI/Scopus/ProQuest/Crossref/EBSCO或同等级别索引国际会议全文投递与发表指导或者CNKI检索的英文普刊全文投递与发表指导

● 科研项目材料

项目结业证书

1500字左右的项目报告

助力申请：

参加科研项目之前：履历上没有深度经历

🈶科研项目之后：丰富履历，提高升学、求职成功概率

参加科研项目之前：申请文书陈词滥调

🈶科研项目之后：积累高含金量文书素材，打造个性化申请故事，展现背景软实力

参加科研项目之前：适应不了名校学习节奏

🈶科研项目之后：夯实基础，以丰富的经验和前沿的思维快人一步

学员案例：

G同学 国内211

参加科研项目：科研论文一对一

获得宾夕法尼亚大学机械工程硕士offer

W同学 武汉工程大学  GPA：3.67

参加科研项目：电子与通信工程：基于人工智能的无线传感器网络研究

获得香港中文大学机械与自动化工程硕士offer

看完了科研项目介绍和学员案例

最后来介绍一下机械工程就业方向和院校排名

希望能给准备升学的你以参考：

机构就业方向

机械工程专业不仅有很强的实用性而且涉及面也非常广泛，毕业就业相对容易而且起薪很高。该专业主要从事机械设计研发、制造生产、销售维护、营运管理等方面的工作，可以在各级各类工程机械、机电工程、车辆制造等相关企业担任机械工程师、设计师、营销经理、技术经理等职务。

院校排名机构

1. 麻省理工学院 United States

2. 斯坦福大学 United States

3. 代尔夫特理工大学 Netherlands

4. 剑桥大学 United Kingdom

5. 苏黎世联邦理工学院 Switzerland

6. 加州大学伯克利分校 United States

7. 米兰理工大学 Italy

8. 帝国理工学院 United Kingdom

9. 牛津大学 United Kingdom

10. 新加坡国立大学 Singapore