招生状态：招生中
开课时间：2024-04-13
课时安排：7周在线小组科研+5周论文辅导，教授全程参与
适合专业
适合电子工程、嵌入式系统、微机电、CAD、机器人学专业或对上述专业领域感兴趣的学生；
大一及以上学生，学生需要具备大学高等数学基础、能熟练使用Matlab及CAD等工程模拟仿真设计工具。
项目收获
1. 7周在线小组科研学习+5周论文指导学习 共125课时
2. 学术报告
3. 优秀学员获主导师Reference Letter
4. EI/CPCI/Scopus/ProQuest/Crossref/EBSCO或同等级别索引国际会议全文投递与发表指导（可用于申请）
5. 结业证书
6. 成绩单
项目介绍
本项目将带领学生探索嵌入式系统及机电一体化领域，教授将对电子、反馈控制、嵌入式微控制器、机械设计和数字制造(3D打印、数控铣削)等主题进行系统性且详细的介绍并与学生深入讨论。
学生将在项目中使用多种工程开发及模拟工具，包括电子电路模拟器(Falstad电路模拟器，Tinkercad电路模拟器)，一个类似matlab的在线工具(Octave online)，以及CAD/CAM工具(Tinkercad 3D设计，Fusion 360)。
本项目中还将讨论传感器和执行器，包括电位器、光学编码器、位置伺服和步进电机。Arduino微控制器将使用集成开发环境(Arduino IDE)进行讨论和演示，并使用Tinkercad的Arduino模拟器进行模拟。在课程的机械设计部分，将通过简单的例子介绍CAD，包括小齿轮传动系统的设计，以及使用3D打印机和数控铣床制造零件。
项目大纲
无源元件(电阻器、电容器、电感器)和简单电路 (分压器、RC 电路)、复阻
有源元件(二极管、晶体管)、运算放大器 (uA747) 电路(线性放大器、电压跟随器、推挽式电流放大器)和直流电动机
反馈控制简介——模拟计算机(二阶微分方程模型——质量/弹簧/ 阻尼器问题)、伺服电机(比例控制）
微型计算机 I – Arduino(基于 ATMEGA328p 微处理器)用于自控制机电系统 – 传感器和执行器(直流电机、伺服电机)
微型计算机 II – 数字编码器和步进电机
机械设计
项目回顾与成果展示
论文辅导
导师介绍
Michael普林斯顿大学终身正教授&系主任
导师在MIT取得博士学位，并于1979年加入普林斯顿大学，并从1998年起担任普林斯顿大学机械与航天工程系本科主任并连任至今。同时是可调谐激光设计、激光光谱学、机电一体化、空间望远镜设计和STEM教育方面具有专长的实验学家。
导师的研究兴趣还包括：自动控制、可调谐激光设计和仿生机器人，曾荣获富兰克林研究所荣誉终身成员、美国工程教育学会成员等成就。他目前的主要研究项目是“类地行星发现者”，该项目涉及设计和控制高对比度日冕仪。
