招生状态:招生中
课时安排:7周在线小组科研+5周论文辅导,教授全程参与
适合专业
机械工程、自动化与控制理论、机器人学、人工智能、智能制造等专业或者希望修读相关专业的学生
学生需要具备微积分、信号与系统基础,并会使用MATLAB编程语言
建议选修: Matlab:从入门到实战
项目收获
1. 7周在线小组科研学习+5周论文指导学习 共125课时
2. 学术报告
3. 优秀学员获主导师Reference Letter
4. EI/CPCI/Scopus/ProQuest/Crossref/EBSCO或同等级别索引国际会议全文投递与发表指导(可用于申请)
5. 结业证书
6. 成绩单
项目介绍
本项目主要研究自动化控制和数字技术的原理。通过学习,学生将能够了解离散控制系统相关知识,掌握机器人系统等数字技术中自动控制器的设计和分析方法。具体内容涵盖控制方法论、控制系统的数学分析、控制设计方法、离散控制系统及其前沿应用,为以后学生能够在机电一体化、机器人等智能制造领域深入研究打下坚实的基础。
项目大纲
机器人和控制导论:使用拉普拉斯变换对时域和频域中的反馈控制器进行建模,以及控制性能和稳定性分析
离散控制系统简介:用于分析和设计机器人和实验系统离散控制器的财产和z变换的使用
离散控制系统的系统规范和性能:用于机器人动力学分析的状态空间形式的离散控制
控制系统的应用:在机器人和其他数字技术中的应用示例
学术研讨1:教授与各组学生探讨并评估个性化研究课题可行性,帮助学生明晰后续科研思路
学术研讨2:教授将根据各组进度进行个性化指导,确保学生优质的终期课题产出
项目成果展示
论文指导
导师介绍
Harrison牛津大学终身教授
Harrison导师现任牛津大学工程科学系教授,兼由14名博士生和博士后组成的研究小组组长、哈里斯曼彻斯特学院讲,曾任麻省理工学院机械工程系客座研究员。担任Science, Nature Communications等十多种知名学术期刊审稿人,开源Chi.Bio实验自动化平台的创始人和发明人,OxVent(由来自牛津大学和KCL的工程师和医生组成的多学科团队)首席技术官兼电子团队负责人。
曾在德国知名研究机构DESY担任工程师,致力于下一代粒子加速技术。曾在美国航天局艾姆斯研究中心担任研究科学家,从事南极环境项目以及火星和木卫二的行星任务。曾获得Philip Leverhulme奖(英国国家奖每三年颁发给五名工程师,表彰那些工作已经获得国际认可的早期职业研究人员)、EPSRC新视野奖(开发控制细胞进化的机器人显微镜新技术)等多个奖项。