自动化与控制理论科研专题：机器人的自适应控制策略及其性能分析与优化综合研究

机械工程是以数学、物理、化学、力学、材料学、控制学、计算机等自然科学和技术科学为理论基础，以理论分析、物理实验、工程试验、计算机仿真等为手段，研究和解决机械在设计、制造、运行、控制、管理、使用、维护等方面理论及实际问题的应用学科和专业。

申请机械工程专业什么背景最受名校青睐？

以斯坦福大学为例，申请该校机械工程硕士，需要正规大学本科毕业。申请人还要有工程学、物理、材料等相关的理工科背景。GPA3.5分以上，需要提交GRE成绩。语言方面，托福100分以上，不接受雅思成绩。

机构针对想申请机械工程/机器人学/人工智能等热门专业的同学，专门开设了适用于升学党的背景提升科研项目，参与研究前沿课题，让学生不仅可以获得申请所需相关学术经验，还可以积累一段言之有物的实战经历，增强名校申请竞争力！

🏫课题名称：自动化与控制理论专题：机器人的自适应控制策略及其性能分析与优化综合研究

📅开课时间：2023-12-16

📚涉及专业：机械工程、机器人学、人工智能

👫招生对象：大学生及以上

🔢班级人数：15人左右

授课教授：牛津大学终身教授

导师Harrison现任牛津大学工程科学系教授，兼由14名博士生和博士后组成的研究小组组长、哈里斯曼彻斯特学院讲师；曾任麻省理工学院机械工程系客座研究员。担任Science, Nature Communications, PLoS journals, ACS journals, Royal Society Interface, IEEE Transactions等十多种知名学术期刊审稿人，UKRI, NSF, Swiss National Science Foundation等机构奖金评审人。

导师部分简历

导师部分论作

科研要点：本项目主要研究自动化控制和数字技术的原理。通过学习，学生将能够了解离散控制系统相关知识，掌握机器人系统等数字技术中自动控制器的设计和分析方法。具体内容涵盖控制方法论、控制系统的数学分析、控制设计方法、离散控制系统及其前沿应用。为以后学生能够在机电一体化、机器人等智能制造领域深入研究打下坚实的基础。

适合人群：

✅对机械工程、机器人学、人工智能等感兴趣的学生

✅未来希望在机械工程专业发展的学生

✅想要学习论文写作，锻炼学术语言的使用及提升学术能力的学生

✅有意愿从事科研实践，产出学术科研报告和论文成果的学生

✅希望在该领域深入研究，培养学术思维，提升学术背景软实力的学生

项目安排：

1项目周期：

7周在线小组科研学习+5周不限时论文指导学习 共125课时

2课题大纲：

• 机器人和控制导论：使用拉普拉斯变换对时域和频域中的反馈控制器进行建模，以及控制性能和稳定性分析
• 离散控制系统简介：用于分析和设计机器人和实验系统离散控制器的财产和z变换的使用
• 离散控制系统的系统规范和性能：用于机器人动力学分析的状态空间形式的离散控制
• 控制系统的应用：在机器人和其他数字技术中的应用示例
• 学术研讨1：教授与各组学生探讨并评估个性化研究课题可行性，帮助学生明晰后续科研思路
• 学术研讨2：教授将根据各组进度进行个性化指导，确保学生优质的终期课题产出
• 项目成果展示
• 论文指导

项目产出：

●推荐信

科研项目推荐信

优秀学员可获名校教授EDU推荐信

●论文发表

论文写作和发表辅导：

EI/CPCI等同等级别索引国际会议全文投递与发表指导（可用于申请）

参加国际学术会议（鼓励学生实地或远程）

●科研项目材料

科研结业证书

学术报告

教授评价表/信

助力申请：

参加科研项目之前：履历上没有深度经历

🈶科研项目之后：丰富履历，提高升学、求职成功概率

参加科研项目之前：申请文书陈词滥调

🈶科研项目之后：积累高含金量文书素材，打造个性化申请故事，展现背景软实力

参加科研项目之前：适应不了名校学习节奏

🈶科研项目之后：夯实基础，以丰富的经验和前沿的思维快人一步

机构就业方向

机械工程专业不仅有很强的实用性而且涉及面也非常广泛，毕业就业相对容易而且起薪很高。该专业主要从事机械设计研发、制造生产、销售维护、营运管理等方面的工作，可以在各级各类工程机械、机电工程、车辆制造等相关企业担任机械工程师、设计师、营销经理、技术经理等职务。

院校排名机构

1.麻省理工学院 United States

2.斯坦福大学 United States

3.代尔夫特理工大学 Netherlands

4.剑桥大学 United Kingdom

5.苏黎世联邦理工学院Switzerland

6.加州大学伯克利分校 United States

7.米兰理工大学 Italy

8.帝国理工学院 United Kingdom

9.牛津大学 United Kingdom

10.新加坡国立大学 Singapore