招生状态：招生中
开课时间：2024-4-20
课时安排：7周在线小组科研+5周论文辅导，教授全程参与
适合专业
项目适合机器人学、机械工程控制、自动化、航空航天、农业工程、智能制造等专业或对以上领域感兴趣的学生。学生需要具备大学微积分、Python及C++编程基础，有Matlab编程经验的申请者优先。
项目收获
1. 7周在线小组科研学习+5周论文指导学习 共125课时
2. 学术报告
3. 优秀学员获主导师Reference Letter
4. EI/CPCI/Scopus/ProQuest/Crossref/EBSCO或同等级别索引国际会议全文投递与发表指导（可用于申请）
5. 结业证书
6. 成绩单
项目介绍
本项目将介绍机器人学的研究方法，以及包括3D建模、电力系统设计、控制器在内的常用技术，并将简要讨论与机器人相关的各种学科和应用实例。学生将在导师指导下逐步完成机器人的原型设计，并编写相应的程序进行驱动。在项目结束时提交项目报告，进行成果展示 。
项目大纲
机器人学概述，学生将在本周了解机器人的前沿技术与应用及3D建模技术
传感器、执行器和电源电子设备
动态系统分析、建模和控制
硬件/计算机对接和编程
项目回顾与成果展示
论文辅导
导师介绍
Naira伊利诺伊大学香槟分校 (UIUC)讲席终身正教授
Naira教授现任伊利诺伊大学香槟分校协调科学实验室智能机器人实验室首任主任，拥有11项专利，并曾发表了450余篇论文。
导师是第七届ISDG研讨会青年调查员最佳论文SICE国际奖学金获得者，2011年获得美国航空航天学会机械与飞行控制奖，2015年获得SWE成就奖，2017年获得IEEE CSS航空航天控制技术卓越奖，2019年获得美国航空航天学会彭德雷航空航天文学奖，2014年因毕生成就而获得洪堡奖。2015年，荣获 UIUC 工程委员会卓越咨询奖。
导师的研究聚焦控制与优化、自主系统、机器学习、神经网络、博弈论，及其在航空航天、机器人、机械、农业、电气、石油、生物医学工程中的应用。
