招生状态：招生中
课时安排：1周在线科研+10天面授科研+5周在线论文指导
适合专业
机器人学、机械工程、自动化、航空航天、农业工程等专业或对以上领域感兴趣的学生。有编程基础的学生优先。
项目收获
1. 1周专业预修与在线科研+10天面授科研+5周在线论文指导
2. 项目报告
3. 优秀学员获主导师Reference Letter
4. EI/CPCI/Scopus/ProQuest/Crossref/EBSCO或同等级别索引国际会议全文投递与发表指导（可用于申请）
5. 结业证书
6. 成绩单
项目介绍
本项目将介绍机器人在工业领域的应用现状、问题和前景展望。并逐步探究机器人的自主移动原理，包括：机器人结构、机器人运动学、传感与控制等机器人学概论，还将介绍在未知环境中操作机器人的核心技术SLAM以及机器人的运动规划与增强学习控制等内容，项目结束时提交成果。
项目大纲
机器人学概述：机器人在工业应用的现状、问题和前景展望机器人运动学（固定机器人和移动机器人）：常见的工业机器人案例，带轮和其它种类机器人的速度运动同步定位与测绘（SLAM）：了解SLAM以及如何操纵在未知环境中的机器人机器人运动规划与增强学习控制项目回顾与成果展示论文辅导
导师介绍
Nader佐治亚理工学院终身教授&项目主任
Nader导师于1988年加入佐治亚理工学院，现任George W. Woodruff机械工程学院终身教授及机器人博士项目主任，Nader教授在加州大学伯克利分校取得硕士及博士学位，并曾任加州大学伯克利分校机械工程系讲师。
导师的早期研究工作主要在机器人和自动化领域，他在这一领域的主要贡献在于开发了一类用于非线性机械系统的自适应和学习控制器，其中包括能使机器人像人类一样能够通过实践来学习重复的任务，且不需要精确的模型机器人操纵器。
后来工业生产证明，实现这种学习控制器可以在不显著增加成本或复杂性的情况下显著提高工业机器人的性能，并有潜力提高自动化制造系统的准确性、自主性和生产率。
除了机器人技术，导师还曾开发一种类似的用于调节复印机感光器的速度学习控制器。截至目前，导师总共发表了100多学术文章以及出版多本书籍，多次参与IEEE和ASME的相关会议并担任主席或项目委员会副编辑。
